Застосування сервосистеми змінного струму в шельфовій холодній рулонній лінії

1.2 Ця стаття аналізує та обговорює пристрої контролю попереднього пробивання та гідравлічного відключення на імпортній виробничій лінії холодної вигину колони з шельфовою колонкою з використанням принципу управління сервоприводом змінного струму та прагне досягти мети та вимог контролю точності високого положення в багатьох морозах. випадки згинання. Заохочуйте однолітків.
2. Принцип роботи лінії холодного згинання полиці
2.1 Основний виробничий процес та склад обладнання лінії холодного вальцювання:
2.1.1 Загальний процес виробництва компонентів полиць: розмотування, вирівнювання, подача сервоприводу, штампування, формування, прокатка, випрямлення, розрізання на довжину, упаковка, обробка після розпилення тощо;
2.1.2 Відповідним обладнанням є: розмотувальник, вирівнювальна машина, пристрій подачі сервоприводу, прес, гідравлічний різальний апарат для випрямлення холодногибочної прокатки та прес -підбирач гідравлічної станції або інше допоміжне обладнання + електрична система управління тощо.
2.2 Основний принцип системи управління сервоприводом змінного струму лінії холодного вальцювання полиці:
Як показано на малюнку 1.
2.3 Система складається з п'яти частин, а саме комп'ютера, карти керування сервоприводом, системи керування швидкістю сервоприводу змінного струму, датчика виявлення та зворотного зв'язку, а також допоміжної системи виконання основних дій. Основна керуюча програма становить лише кілька сотень Кб, працює під керуванням операційної системи DOS, головний керуючий мікрокомп’ютер під’єднаний до карти керування сервоприводом через порт друку LP1 і надсилає команди положення або швидкості через лінію даних, адаптивне налаштування або установка параметрів регулювання PID, див. Після малюнка, і виконайте цифро-аналогове перетворення, виведіть аналоговий сигнал ±10 В через відповідну плату керування та приведіть у дію серводвигун після підсилення сервопідсилювачем змінного струму. Напівзамкнута або замкнута система зворотного зв’язку керування положенням збільшується двигуном вал кінець. Кількісний фотоелектричний кодер подає сигнали для завершення зворотного зв'язку щодо положення системи сервоприводу положення. Чутливий елемент у фотоелектричному енкодері з інкрементним контуром зворотного зв'язку за позицією передає зміни зміщення рухомих частин у реальному часі на майданчик у вигляді диференціальних імпульсів фаз А та В. Підрахунок імпульсів кодера виконується на станції управління для отримання цифрової інформації про положення. Після того, як основний мікрокомп'ютер управління обчислює відхилення між заданим положенням та фактичним положенням, відповідно до діапазону відхилень приймається відповідна стратегія ПІД-регулювання, а функція цифрового управління перетворюється на аналогову за допомогою цифрово-аналогового перетворення. Контролюйте напругу та виводите її на сервопідсилювач, і, нарешті, відрегулюйте рух двигуна, завершіть бажане значення повторного управління позиціонуванням із замкнутою петлею та реалізуйте невелику помилку та високоточне позиціонування положення у принципі управління; потім основна програма управління видає роботу допоміжної системи виконання основних дій Команда для виконання певної механічної дії гальма, рухів при перфорації, гідравлічного руху зупинки зсуву тощо.
2.4 Основні особливості цього пристрою: висока одноразова інвестиційна вартість, велика потужність сервоприводу змінного струму має певні обмеження, але пізніші експлуатаційні витрати є низькими, особливо висока продуктивність компонентів полиць, висока точність виробів, широкий діапазон застосування та висока добавка вихідне значення.
3. Аналіз та принцип роботи автоматичного живильника та перфоратора
3.1 Пристрій автоматичної подачі процесу попередньої штамповки виробничої лінії холодного згинання шельфової колони складається з верхньої та нижньої пари напрямних роликів φ75. Основна робоча потужність надходить від серводвигуна змінного струму, який залежить від тертя між пластиною матеріалу та верхнім і нижнім напрямними роликами. Примусова подача, розподільні отвори стрічкової сталі колони полиці штампуються на пресі. Основна конструкція показана на малюнку 2. Цей пристрій спочатку був розроблений як сервосистема керування потужністю 3.7 кВт фірми Prouder, США. Пізніше, завдяки розробці нових продуктів, навантаження на передачу роботи було збільшено, і відповідно до принципу роботи, показаного на малюнку 2, керування положенням між частиною керування потужністю та сервоуправлінням змінного струму в основному реалізується за допомогою аналогового сигналу ±10 В. , на сервосистемі змінного струму немає обмеження потужності, і її в принципі можна замінити. Це допоміжний сервоконтролер змінного струму та серводвигун змінного струму сервопідсилювача 5KW серії MR-J2S корпорації Mitsubishi, і відповідно до вимог до точності виробництва відповідних компонентів полиці та визначення точності керування сервоприводом: ±0.1, тоді відношення окружності вимірювального ролика до діапазону точності вимірювання становить приблизно: 1178. Необхідно використовувати поворотні кодери вище 1200PPR, і вимоги щодо контролю точності положення можуть бути добре досягнуті протягом наступних чотирьох років застосування.
3.2 Сервосистема Mitsubishi MR-J2 має характеристики хорошої чутливості машини, низькошвидкісної стабільності та оптимального регулювання стану, включаючи механічні системи. Частотна характеристика швидкості вище 550 Гц, що дуже підходить для випадків швидкісного позиціонування. Для обладнання з підвищеним моментом навантаження інерційним коефіцієнтом і поганою в'язкістю.
3.3 Пристрій автоматичної подачі складається переважно зі структури, зображеної на малюнку 3. (1) Фотоелектричний датчик 1# переважно повертає стан сталевого ременя, що надходить у робочу зону преса, наприклад: надлишок матеріалу, брак матеріалу тощо; Ser Сервомотор ведеться вниз через передача коробка Подаючий ролик передає транспортувальну силу. Файл передачакоефіцієнт передачі коробки i та швидкість двигуна визначають швидкість подачі та позиціонування системи; (3) Поворотний енкодер вимірює сигнал положення, що передається верхнім направляючим роликом через переміщення з листовим матеріалом. Mechanical Механічне гальмо реалізує позиціонування Заднє положення фіксоване; ⑸фотоелектричний датчик 2# реалізує передачу сигналу положення, необхідного для управління роботою преса; ⑹ верхня та нижня форми реалізують пробивання положення отвору; потрібна відповідність тоннажу перфорації, відповідність точності верстата або форми тощо.
3.4 Специфічне значення кроку подачі кожної матриці визначається за допомогою ПК, встановлюючи відповідне число імпульсів підрахунку або порівняння значення перетворення довжини, і координується за допомогою пасивного вимірювання зворотного зв'язку датчика кута, підключеного до верхнього направляючого ролика, для того, щоб реалізувати the штампування Регульована, висока точність і відсутність накопичення без помилок крокової подачі штампування листового матеріалу. Накопичена помилка обробляється алгоритмом компенсації помилок, встановленим у програмі, або ручним виправленням для забезпечення якісної відстані отвору колонки полиці. Практика виявилася дуже практичною.
3.5 Пристрій автоматичної подачі в системі устаткування подолає недоліки ручної подачі плоскої сталевої стрічки, що відкривається перед полицею. Він відрізняється простотою експлуатації, надійною роботою та високою точністю управління. Це може значно покращити продуктивність праці. Він може досягти 70 разів за допомогою високошвидкісного і високоточного преса. Робочу частоту можна розділити на дві частини, а робочий тиск може досягати вище 2500 кН, що може утворювати незалежну операційну систему.
4. Аналіз та принцип роботи пристрою для різання полиць
4.1 Основний принцип управління є однаковим і має єдину систему. Його характеристики такі: числовий сигнал положення отвору на полиці стовпчика вимірюється світловідбивальним фотоелектричним вимикачем. При певній кількості отворів внутрішня програма основного контролю перетворює режим вимірювання кількості отворів у режим вимірювання довжини і аналогічно завершує управління позиційним зворотним зв'язком та позиціонуванням системи сервоприводу положення. Основний керуючий мікрокомп'ютер обчислює відхилення між заданим положенням і фактичним положенням і коригує його в часі. Сервомотор змінного струму рухається і завершує позиціонування потрібного значення, основний рух зупиняється і веде гідравлічний відсічний пристрій для управління електромагнітом клапан створити послідовність відключення роботи;
4.2 Основна відмінність між режимом керування гідравлічним відсіканням та режимом керування льотними ножицями: ①Контрольна точність гідравлічного відсікання висока, а найвища точність контролю становить: ± близько 0.1 мм і відсутність кумулятивної похибки, яка становить в основному відображається в пасивному інкрементному фотоелектричному кодері Високі вимоги до точності та послідовності керування, одноразові інвестиції в обладнання високі; але вихід у перший раз є високим, коефіцієнт використання матеріалу високий, а контроль льотного зсуву потребує збільшення пристрою для подальшого спостереження та скидання, а система керування відносно проста; ②У принципі керування гідравлічний зсув зупинки є абсолютною точністю керування, немає помилки різниці швидкостей тощо, літаючий зсув є відносною точністю керування, яка є відносною похибкою між положенням зсуву та переміщенням заготовки через невизначеність закону роботи швидкості або коливання опору одиниці та робочого навантаження. Основна швидкість руху керуючого зсувом є відносно постійною, що сприяє налаштуванню та регулюванню робочих параметрів опорного зварювального обладнання. Основна крива руху режиму керування гідравлічним зсувом зупинки є складнішою, і високошвидкісне перетворення та стани зупинки руху іноді мають велику тривалість часу калібрування; ④Ефективність виробництва сильно варіюється, а ефективність виробництва літаючих ножиць висока, і легко контролювати виробництво; ⑤Вимоги до технічного обслуговування обладнання та контролю за його роботою є досить різними. ⑥Гідравлічний режим відсікання є більш сприятливим для вирішення дефектів різу, таких як деформація зрізу та відскок холоднодеформованих профілів. Підводячи підсумок, необхідно сформулювати і підібрати обґрунтовані режими роботи обладнання відповідно до характеристик холоднодеформованих виробів для отримання максимальної вигоди.
5 Кілька основних проблем при проектуванні систем управління
5.1 Точність контролю вхідного сигналу: Відношення окружності вимірювального ролика до діапазону точності вимірювання в кінцевому підсумку визначає точність контролю виробництва продукції. Слід максимально вибрати продукт з більшим співвідношенням, а також вибрати відповідний матеріал вимірювального валика та контакт між вимірювальним роликом та холодноформованою деталлю. Коефіцієнт демпфірування та пружності для збільшення коефіцієнта тертя та контактного тиску для запобігання помилкам ковзання у процесі вимірювання.
5.2 Точність управління вихідним сигналом: Різниця в алгоритмі ПІД -регулювання контуру положення визначає точність управління та результати, отримані ПІД -регулюванням. Наприклад, метод вирішення має метод ступінчастої реакції, і три характеристики дії приймаються відповідно до характеристик контролю: 1), тільки існує пропорційний контроль; 2), контроль PI; 3), ПІД -контроль; та здійснити розрахунок ПІД відповідно до форми швидкості та формули розрахунку диференціального значення вимірюваного значення та виконати розрахунок та контроль позитивних та негативних дій відповідно до вимог точності.
5.3 Налаштування параметрів системи ПІД: Основний керуючий мікрокомп'ютер надсилає параметри ПІД на карту управління, щоб перевірити, чи відповідають ці параметри вимогам системи управління. Цей процес потрібно реалізувати шляхом налаштування параметрів. Основним завданням налаштування параметрів є визначення K, A, B та таймера періоду дискретизації. Пропорційний коефіцієнт K зростає, завдяки чому система сервоприводу чутлива і реагує швидше. Однак, якщо він занадто великий, це спричинить коливання, а час регулювання буде довшим; інтегральний коефіцієнт А збільшиться, це може усунути стаціонарну помилку системи, але стабільність зменшується; диференціальне управління В може покращити динамічні характеристики, зменшити перевищення та скоротити час регулювання Таймер. Конкретний процес налаштування потребує вдосконалення алгоритму керування та методу налаштування параметрів ПІД-пристрою цифрової петлі положення, щоб сформулювати параметри адаптації на місці та фактичні налаштування на місці, а також встановити їх окремо відповідно до різних продуктів або навантаження умов, інакше процес контролю положення легко буде сформований. Явлення коливань. Як показано у відкритому наборі налаштувань у програмі проектування.
5.4 Механічна точність системи контролюється в певному діапазоні помилок, і точність електричного управління може бути покращена. У поєднанні з високопродуктивною системою сервоприводів змінного струму він може багато разів відповідати вимогам високоточного контролю положення, а також підвищити ефективність позиціонування позиції. І точність.
5.5 Основною програмою є система управління сервоприводом змінного струму на основі платформи для розробки ПК. Основними функціями є: діалог людина-машина для регулювання даних про виробництво продукції, налаштування параметрів пристрою та налаштування параметрів ПІД-регулювання тощо; реалізувати передачу та обробку даних між ПК та модулями, а також алгоритм ПІД -регулювання контуру позиціонування та керувати рухом серводвигуна, реалізувати дію різного супутнього обладнання тощо. відповідне регулювання кожного номера вихідного імпульсу під певним значенням довжини, точність управління пресом, точність подачі сервоприводу та налаштування та регулювання значення довжини подачі сервоприводу - це відкрита конструкція.
5.6 Основний проект програми враховує сегменти програми попередження про несправності деякого обладнання, що значно покращує працездатність обладнання та контроль якості виробництва продукції, а також певним чином скорочує час на перевірку несправності обладнання.
Висновок 6 р
6.1 Практичне застосування показує, що вибір розумної сервосистеми змінного струму може задовольнити вимоги системи управління з високою швидкістю реагування, високою швидкістю обертання та міцною міцністю. Фактична точність контролю положення додатка становить приблизно 0.1 мм і дозволяє уникнути накопичувальних помилок. Ця система управління може бути використана у виробництві високоточних серій розкриття холодноформованих сталевих виробів, особливо продуктів, подібних до шельфових колон, тобто холодноформованої виробничої лінії для вертикальних сталей холодної формовки та попередньо пробитих отворів з високоточне розташування отворів з боків.
6.2 Сервосистема змінного струму, застосована до виробничої лінії холодного вальцювання, може дійсно досягти високої точності контролю положення; а також режим попереднього штампування та режим гідравлічного стоп-зсуву можна використовувати незалежно, наприклад, процес виробництва балки з полиці, немає режиму попереднього штампування тощо.

Посилання на цю статтю: Застосування сервосистеми змінного струму в шельфовій холодній рулонній лінії

Заява про передрук: якщо немає спеціальних інструкцій, усі статті на цьому сайті оригінальні. Будь ласка, вкажіть джерело для передруку: https://www.cncmachiningptj.com/，дякую！

Цех з ЧПУ PTJ виробляє деталі з чудовими механічними властивостями, точністю та повторюваністю з металу та пластику. Доступне 5-осьове фрезерування з ЧПУ.Обробка високотемпературного сплаву діапазон вголос механічна обробка інконелей,обробка монелем,Обробка аскології Geek,Карп 49 механічна обробка,Обробка Hastelloy,Обробка Nitronic-60,Обробка Hymu 80,Механічна обробка інструментальної сталі, тощо. Ідеально підходить для космічних застосувань.Обробка з ЧПУ виробляє деталі з чудовими механічними властивостями, точністю та повторюваністю з металу та пластику. Доступні 3-осьові та 5-осьові фрезерні верстати з ЧПУ. Ми допоможемо вам запропонувати найбільш економічно ефективні послуги, які допоможуть вам досягти своєї мети. Ласкаво просимо зв’язатися з нами ( sales@pintejin.com ) безпосередньо для вашого нового проекту.