Вибір та проектування методу захоплення маніпулятора

1. Гідравлічний затиск і захоплення

Гідравлічна система (комбінація гідравлічної станції, гідроциліндра, спеціального кріплення тощо) створює силу захоплення для захоплення деталей. Його характеристики полягають у тому, що сила захоплення велика, процес підйому надійний, управління точне, а дія чутлива. Однак гідравлічна система має недолік. Виникне проблема витоку гідравлічного масла. Через вплив навколишнього середовища і часу гумові ущільнювачі в гідравлічних клапанs і гідроциліндри будуть старіти і якісно змінюватися, що призведе до витоку гідравлічного масла і втрати тиску. Вартість обслуговування відносно висока.

Оскільки гідравлічне зусилля затиску дуже велике, при використанні цього методу захоплення ви повинні повністю враховувати якість і жорсткість конструкції захоплених частин, а також повністю розрахувати силу захоплення гідравлічного маніпулятора, щоб уникнути надмірної сили захоплення. Великі причини деформації та пошкодження деталей. У той же час, при виборі електромагнітних клапанів і розробці принципів гідравлічного керування, безпека процесу захоплення повинна бути повністю врахована. Наприклад, як боротися з гідравлічними витоками, чи є відповідний самоблокувальний механізм, що запобігає падінню деталей, чи є безпечний прохід по траєкторії руху маніпулятора тощо?

2. Пневматичний затиск і захоплення

Комбінація пневматичних систем (повітряні компресори, електромагнітні клапани, циліндри, спец світильникитощо) створює відповідну силу затиску для захоплення деталей. Його характеристики - проста конструкція, відносно невелика вихідна сила, швидка реакція на затиск і технічне обслуговування. Низька вартість, але пневматичний затиск також має певні дефекти. Через стисливість повітря стабільність його робочої швидкості погана. У процесі стиснення повітря легко виробляти пил, воду та інші магазини, що призводить до пошкодження пневмокомпонентів. Частота пошкоджень та заміни занадто висока, а надійність значно погіршена. Використання повітропроводу надзвичайно вразливе до впливу навколишнього середовища, що може спричинити старіння, розтріскування та витоку повітря. А через малу силу затиску, випадки його застосування також підлягають певним обмеженням.

Наша стаття в основному поділяє два пневматичних способи затискання, які також є двома поширеними методами затиску для пневматичного затискання.

Зусилля затиску та хід затиску цього пневматичного пальця відносно невеликі, що підходить для захоплення деяких дрібних деталей. Він широко використовується на багатьох автоматичних лініях збирання та обробки. При виборі необхідно звернути увагу на максимальний тиск і Вибір ходу повинен відповідати вашим вимогам до конструкції. У той же час, оскільки кігті цієї деталі занадто короткі, під час використання нам необхідно зробити відповідні конструкції відповідно до форми та особливостей затиснутих деталей, а також повністю їх враховувати. Вимоги до жорсткості та зносостійкості, оскільки робота автоматичної лінії являє собою велику кількість повторюваних процесів, тому для конструкції затискних губок ми пропонуємо, щоб контактні деталі були загартовані або леговані, що може значно підвищити стійкість затискні губки. Ступінь подрібнення. 

У той же час вибрані стопорні гвинти також повинні намагатися вибрати високоміцні гвинти, наприклад 12.9 гвинти. Оскільки фіксовані гвинти такого типу відносно невеликі, гвинти загальної міцності легко зламати і зсунути зуби. Насправді обробка цих деталей є найнадійнішою гарантією стабільності роботи автоматичної лінії.
Використовуючи вакуумні присоски, ми повинні повністю враховувати якість деталей, які потрібно захопити, і обробку поверхні, оскільки лише відносно гарна обробка поверхні може плавно утворити вакуумне всмоктування та забезпечити надійне захоплення та силу всмоктування. 

Ми також повинні враховувати різні вплив розчинників на корозію та старіння вакуумних патронів. Наприклад, ми зазвичай використовуємо вакуумні патрони на автоматичних технологічних лініях. Більшість технологічних охолоджувачів мають певну корозійну дію, особливо для пластикових виробів, тому легко викликати старіння вакуумних патронів. 

Наразі нам потрібно висунути деякі особливі вимоги та проконсультуватися з постачальником вакуумної присоски щодо матеріалу вакуумної присоски. У разі потреби ми можемо попросити іншу сторону надати відповідні зразки для випробування, а потім доопрацювати форму.

Крім того, зверніть особливу увагу на чистоту та санітарну обробку вакуум-генератора, оскільки після стиснення повітря пил у повітрі також буде стискатися. Після змішування з водно-масляним туманом у стисненому повітрі він утворить осад, який перекриє вакуум. 

Кінцевим результатом є те, що сила всмоктування присоски надзвичайно зменшується, і заготовка не може бути нормально захоплена. У цьому випадку ми можемо замінити вакуумний генератор або розібрати оригінальний вакуумний генератор для очищення.

3. Захоплення електромагнітом

Деталі захоплюються електромагнітною системою. Застосування цієї електромагнітної системи має певні обмеження. Наприклад, він може захоплювати лише певні частини, які може поглинати електромагніт. У багатьох випадках він може не використовуватися, наприклад, ви хочете зрозуміти. 

Для пластикового виробу вперто такий спосіб захоплення не підходить. Метод захоплення електромагніту стабільний і надійний, адсорбційна сила надзвичайно сильна, а структура дуже проста і зрозуміла, але вона також має певні негативні ефекти, наприклад, вона буде намагнічуватися і захоплюватися. Частини, є певні вимоги до конструкції, є певні приховані загрози безпеці, коли живлення раптово відключається, а вартість обслуговування та поріг відносно високі.

Існує два варіанти цього методу електромагнітного захоплення:

• 1) Заряджений магнетизмом. За звичайних умов цей тип електромагніту немагнітний. Лише коли він знаходиться під напругою, він вироблятиме відповідний магнетизм, а магнетизм створить адсорбційну силу. Після вимкнення живлення магнетизм зникає і притягується. Сила також зникає. Звичайно, якщо електромагніт великий, то магнетизм не зникне миттєво, і буде певний феномен залишкової напруги. Тому при виборі такого способу захоплення необхідно враховувати величину залишку і час повного розмагнічування. . І для багатьох електромагнітів час включення не може бути занадто довгим, оскільки занадто довгий час включення призведе до нагрівання електромагніту, а безперервне нагрівання легко спричинить старіння та пошкодження електромагніту.
• 2) Магніт піддається напругі і розмагнічується. У звичайних умовах такий магніт є магнітним. Коли на нього подається напруга, зникне магнетизм і також зникне сила адсорбції. Однак цей спосіб захоплення зазвичай має відповідний вплив на навколишні частини. Вимога, оскільки магнітна сила може передаватися через простір, вона може притягуватися до інших речей під час захоплення деталей, тому при проектуванні слід приділяти повну увагу.

Посилання на цю статтю: Вибір та проектування методу захоплення маніпулятора

Заява про передрук: якщо немає спеціальних інструкцій, усі статті на цьому сайті оригінальні. Будь ласка, вкажіть джерело для передруку: https://www.cncmachiningptj.com/，дякую！

Цех з ЧПУ PTJ виробляє деталі з чудовими механічними властивостями, точністю та повторюваністю з металу та пластику. Доступне 5-осьове фрезерування з ЧПУ.Обробка високотемпературного сплаву діапазон вголос механічна обробка інконелей,обробка монелем,Обробка аскології Geek,Карп 49 механічна обробка,Обробка Hastelloy,Обробка Nitronic-60,Обробка Hymu 80,Механічна обробка інструментальної сталі, тощо. Ідеально підходить для космічних застосувань.Обробка з ЧПУ виробляє деталі з чудовими механічними властивостями, точністю та повторюваністю з металу та пластику. Доступні 3-осьові та 5-осьові фрезерні верстати з ЧПУ. Ми допоможемо вам запропонувати найбільш економічно ефективні послуги, які допоможуть вам досягти своєї мети. Ласкаво просимо зв’язатися з нами ( sales@pintejin.com ) безпосередньо для вашого нового проекту.